铁路机车车辆轮轴系统因应用条件不同而采用不同的结构设计，机车、客车有轴箱，轴承通过轴箱与转向架连接，铁路货车无轴箱，轴承通过承载鞍与转向架侧架连接。轴承承受轮对和转向架构架之间产生的冲击载荷，并且还要承受车辆转弯是产生的轴向载荷。

轮轴轴承结构包含有圆柱滚子轴承、圆柱滚子轴承单元、圆锥滚子轴承、圆锥滚子轴承单元。根据铁路轴承的应用要求，轮轴轴承应具有长的免维护周期、方便维护的结构设计和高的可靠性。轮轴轴承分类及其应用铁路车辆轮轴轴承根据其车型的设计技术及应用不同分成以下几种类型：圆柱滚子轴承、单元双列圆锥滚子轴承、单元单列圆锥滚子轴承、单列圆柱滚子轴承、圆柱滚子轴承、单元圆柱滚子轴承。单元主要应用于铁路机车，客车、城市轨道 车辆轴箱，一般为两侧带密封装置的双列圆柱滚子轴承或两个配对的单侧带密封装置单列圆柱滚子轴承，轴承单元在供货安装前就已经填好了润滑脂，安装时不用添加润滑脂。

因轴承带有整体的密封装置，使其具有较长的维护周期。该类轴承内部具有特殊的结构设计，滚子和滚道间修正的线性接触避免了边缘应力，使轴承在应用中特别适合承受很高的径向载荷，同时也能够承受部分轴向载荷。对比圆锥滚子轴承单元，圆柱滚子轴承单元易于拆解和组装，方便轴承的检修与维护。

双列圆柱滚子轴承，单元配对的单列圆柱滚子轴承，单元双列圆锥滚子轴承，单元轴承单元具有完整的密封，在供货安装前就已经填好了润滑脂并调整好了游隙，整体单元化设计利于轴承的安装与拆卸，轴承通过冷压安装方法压装于轴颈上。